TPU (Thermoplastic Polyurethane)E na le litšobotsi tse ikhethang tse kang ho tenyetseha, ho tenyetseha le ho hanyetsa ho tsofala, e leng se etsang hore e sebelisoe haholo likarolong tsa bohlokoa tsa liroboto tse bōpiloeng ke batho tse kang likoahelo tsa kantle, matsoho a roboto le li-sensor tse amang maikutlo. Ka tlase ke lisebelisoa tse qaqileng tsa Senyesemane tse hlophisitsoeng ho tsoa lipampiring tsa thuto tse nang le tumello le litlaleho tsa botekgeniki: 1. **Moralo le Ntlafatso ea Letsoho la Robotic le Sebelisang AnthropomorphicLisebelisoa tsa TPU** > **Kakaretso**：Pampiri e hlahisitsoeng mona e sebelisa mekhoa ea ho rarolla mathata a letsoho la roboto le etsang lintho tse fapaneng le batho. Liroboto joale ke tšimo e tsoetseng pele ka ho fetisisa 'me kamehla ho bile le sepheo sa ho etsisa ts'ebetso le boitšoaro ba motho. Letsoho le etsang lintho tse fapaneng le batho ke e 'ngoe ea mekhoa ea ho etsisa ts'ebetso e kang ea batho. Pampiring ena, mohopolo oa ho nts'etsapele letsoho le etsang lintho tse fapaneng le batho le nang le likhato tse 15 tsa tokoloho le li-actuator tse 5 o se o ntlafalitsoe hammoho le moralo oa mechini, sistimi ea taolo, sebopeho le litšobotsi tsa letsoho la roboto li se li tšohliloe. Letsoho le na le ponahalo e etsang lintho tse fapaneng le batho 'me le ka etsa mesebetsi e kang ea batho, mohlala, ho tšoara le ho bontša boitšisinyo ba letsoho. Liphetho li senola hore letsoho le entsoe e le karolo e le 'ngoe 'me ha le hloke mofuta ofe kapa ofe oa kopano 'me le bontša bokhoni bo botle ba ho phahamisa boima, kaha le entsoe ka polyurethane ea thermoplastic e tenyetsehang.thepa ea (TPU), 'me ho tenyetseha ha eona ho boetse ho netefatsa hore letsoho le bolokehile bakeng sa ho sebelisana le batho hape. Letsoho lena le ka sebelisoa robotong e bōpehileng joaloka motho hammoho le letsoho la maiketsetso. Palo e lekanyelitsoeng ea li-actuator e etsa hore taolo e be bonolo le hore letsoho le be bobebe. 2. **Phetoho ea Thermoplastic Polyurethane Bokaholimo bakeng sa ho Etsa Gripper e Bonolo ea Robotic Ho Sebelisa Mokhoa oa Khatiso oa Mahlakore a Mane** > E 'ngoe ea litsela tsa nts'etsopele ea tlhahiso ea li-gradient additive e sebetsang ke ho theha meaho e hatisitsoeng ea mahlakore a mane (4D) bakeng sa ho tšoara roboto e bonolo, e fihlellehang ka ho kopanya khatiso ea 3D ea ho kopanya mohlala oa ho beha mohlala le li-actuator tse bonolo tsa hydrogel. Mosebetsi ona o fana ka mokhoa oa khopolo-taba oa ho theha gripper e bonolo ea roboto e ikemetseng ea eneji, e nang le substrate e fetotsoeng ea ho tšoara e hatisitsoeng ea 3D e entsoeng ka thermoplastic polyurethane (TPU) le actuator e thehiloeng ho gelatin hydrogel, e lumellang ho fetoloa ha hygroscopic ka lenaneo ntle le ho sebelisa meaho e rarahaneng ea mechini. > > Tšebeliso ea 20% gelatin hydrogel e thehiloeng ho 20% e fana ka ts'ebetso e bonolo ea robotic biomimetic sebopehong 'me e ikarabella bakeng sa ts'ebetso e bohlale ea mechini e susumetsang - e arabelang ea ntho e hatisitsoeng ka ho arabela lits'ebetsong tsa ho ruruha libakeng tse metsi. Ts'ebetso e shebaneng le bokaholimo ba polyurethane ea thermoplastic tikolohong ea argon - oksijene bakeng sa 90 s, ka matla a 100 w le khatello ea 26.7 pa, e nolofalletsa liphetoho ho microrelief ea eona, ka hona e ntlafatsa ho khomarela le botsitso ba gelatin e ruruhileng holim'a eona. > > Khopolo e hlakileng ea ho theha meaho ea khekhe e lumellanang le biocompatible ea 4D bakeng sa ho tšoara ka tlas'a metsi ka macroscopic e ka fana ka ho tšoara sebakeng seo ho sa hlaseleng, ho tsamaisa lintho tse nyane, le ho lokolla lintho tse sebetsang ha ho ruruha ka metsing. Ka hona sehlahisoa se hlahisoang se ka sebelisoa e le actuator ea biomimetic e iketsang, sistimi ea encapsulation, kapa robotics e bonolo. 3. **Tlhaloso ea Likarolo tsa Kantle bakeng sa Letsoho la Roboto ea Motho e Hatisitsoeng ka 3D le nang le Lipaterone le Botenya bo Fapaneng** > Ka nts'etsopele ea liroboto tsa motho, ho hlokahala likarolo tse bonolo tsa kantle bakeng sa tšebelisano e ntle ea batho le roboto. Meaho ea Auxetic ka har'a thepa ea meta ke mokhoa o tšepisang oa ho etsa likarolo tse bonolo tsa kantle. Meaho ena e na le litšobotsi tse ikhethang tsa mechini. Khatiso ea 3D, haholo-holo tlhahiso ea filament e kopantsoeng (FFF), e sebelisoa haholo ho theha meaho e joalo. Thermoplastic polyurethane (TPU) e sebelisoa hangata ho FFF ka lebaka la ho tenyetseha ha eona ho hotle. Phuputso ena e ikemiselitse ho nts'etsapele sekoahelo se bonolo sa kantle bakeng sa roboto ea motho Alice III ho sebelisa khatiso ea FFF 3D ka filament ea Shore 95A TPU. > > Phuputso e sebelisitse filament e tšoeu ea TPU e nang le printer ea 3D ho etsa matsoho a roboto ea motho ea 3DP. Letsoho la roboto le ile la aroloa ka likarolo tsa letsoho le tse ka holimo. Lipaterone tse fapaneng (tse tiileng le tse kenang hape) le botenya (1, 2, le 4 mm) li ile tsa sebelisoa lisampoleng. Kamora ho hatisa, ho kobeha, ho tsitlella le liteko tsa ho hatella li ile tsa etsoa ho sekaseka litšobotsi tsa mechini. Liphetho li tiisitse hore sebopeho sa re-entry se ne se kobeha habonolo ho ea lekhoakhoeng la ho kobeha 'me se hloka khatello e fokolang. Litekong tsa khatello, sebopeho sa re-entry se ne se khona ho mamella mojaro ha se bapisoa le sebopeho se tiileng. > > Kamora ho sekaseka botenya bohle bo meraro, ho ile ha netefatsoa hore sebopeho sa re-entry se nang le botenya ba 2 mm se ne se e-na le litšobotsi tse ntle mabapi le ho kobeha, ho tsitlella le thepa ea khatello. Ka hona, paterone ea re-entry e nang le botenya ba 2 mm e loketse haholoanyane bakeng sa ho etsa letsoho la roboto le hatisitsoeng la 3D. 4. **Li-Pad tsena tsa TPU tse Hatisitsoeng ka 3D "Letlalo le Bonolo" li Fana ka Liroboto Kutlo ea ho Ama e Theko e Tlase, e Utloisisang Haholo** > Bafuputsi ba tsoang Univesithing ea Illinois Urbana - Champaign ba tlile ka mokhoa o theko e tlase oa ho fa liroboto kutlo ea ho ama e kang ea motho: li-pad tsa letlalo tse bonolo tse hatisitsoeng tsa 3D tse tšoanang le li-sensor tsa khatello ea mechine. > > Li-sensor tsa roboto tse amang hangata li na le mefuta e rarahaneng haholo ea lisebelisoa tsa elektroniki 'me li theko e boima haholo, empa re bontšitse hore mekhoa e meng e sebetsang, e tšoarellang e ka etsoa ka theko e tlase haholo. Ho feta moo, kaha ke taba ea ho hlophisa bocha printa ea 3D, mokhoa o tšoanang o ka fetoloa habonolo ho latela litsamaiso tse fapaneng tsa roboto. Lisebelisoa tsa roboto li ka kenyelletsa matla a maholo le li-torque, kahoo li hloka ho etsoa li bolokehile haholo haeba li tla sebelisana ka kotloloho le batho kapa li sebelisoe libakeng tsa batho. Ho lebeletsoe hore letlalo le bonolo le tla bapala karolo ea bohlokoa ntlheng ena kaha le ka sebelisoa bakeng sa ho latela ts'ireletso ea mechini le ho lemoha ho ama. > > Sensor ea sehlopha e entsoe ka ho sebelisa li-pad tse hatisitsoeng ho tsoa ho thermoplastic urethane (TPU) ho printareng ea Raise3D E2 3D e sa sebetseng. Lera le bonolo la kantle le koahela karolo e se nang letho, 'me ha lera le ka ntle le hatelloa khatello ea moea kahare e fetoha ka ho loketseng - e lumella sensor ea khatello ea Honeywell ABP DANT 005 e hokahantsoeng le microcontroller ea Teensy 4.0 ho lemoha ho thothomela, ho ama le khatello e ntseng e eketseha. Ak'u nahane u batla ho sebelisa liroboto tse bonolo tse nang le letlalo ho thusa sepetlele. Li tla hloka ho hloekisoa khafetsa, kapa letlalo le tla hloka ho nkeloa sebaka khafetsa. Ka tsela efe kapa efe, ho na le litšenyehelo tse kholo. Leha ho le jwalo, kgatiso ya 3D ke tshebetso e ka atoloswang haholo, kahoo dikarolo tse ka fetolwang di ka etswa ka theko e tlase mme tsa hulwa habonolo mmeleng wa roboto. 5. **Tlhahiso e Eketsehileng ya TPU Pneu – Matlowa jwalo ka Di-Actuator tse Bonolo tsa Robotic** > Pampiring ena, tlhahiso e ekeditsweng (AM) ya thermoplastic polyurethane (TPU) e fuputswa moelelong wa tshebediso ya yona e le dikarolo tse bonolo tsa roboto. Ha e bapiswa le thepa e meng ya AM e tenyetsehang, TPU e senola thepa e phahameng ya mechini mabapi le matla le kgatello. Ka ho kgetholla laser, di-actuator tse kobehang tsa pneumatic (pneu – matlowa) di hatiswa ka 3D e le thuto ya nyeoe e bonolo ya roboto mme di hlahlojwa ka teko mabapi le ho kgeloha kgatello ya ka hare. Ho dutla ha moya ka lebaka la ho tiya ho bonwa e le mosebetsi wa botenya bo bonyane ba lebota la di-actuator. > > Ho hlalosa boitshwaro ba diroboto tse bonolo, ditlhaloso tsa thepa ya hyperelastic di hloka ho kenyelletswa mehlala ya phetoho ya jeometri e ka bang - mohlala - tlhahlobo kapa dipalo. Pampiri ena e ithuta mehlala e fapaneng ho hlalosa boitshwaro ba ho kobeha ba actuator e bonolo ya roboto. Liteko tsa thepa ea mechini li sebelisoa ho lekanya mohlala oa thepa ea hyperelastic ho hlalosa polyurethane ea thermoplastic e entsoeng ka mokhoa o eketsehileng. > > Ketsiso ea linomoro e thehiloeng mokhoeng oa karolo e lekanyelitsoeng e lekantsoe ho hlalosa phetoho ea actuator 'me e bapisoa le mohlala oa tlhahlobo o sa tsoa hatisoa bakeng sa actuator e joalo. Likhakanyo ka bobeli tsa mohlala li bapisoa le liphetho tsa liteko tsa actuator e bonolo ea robotic. Leha ho kheloha ho hoholo ho finyelloa ke mohlala oa tlhahlobo, ketsiso ea linomoro e bolela esale pele sekhutlo se kobehileng ka ho kheloha ho tloaelehileng ha 9°, leha ketsiso ea lipalo e nka nako e telele haholo bakeng sa lipalo. Tikolohong ea tlhahiso e iketsang, liroboto tse bonolo li ka tlatsana le phetoho ea litsamaiso tse thata tsa tlhahiso ho ea tlhahisong e potlakileng le e bohlale.
Nako ea poso: Pulungoana-25-2025